一种宠物综合辅助装置，包括转向组件、行走组件、用于承托宠物腹部并起主要承载作用且具有活动空间的腹部承托部、用于放置后腿的后腿承托部、起支撑连接作用的主安装框架、用于包裹胸腔的胸腔包覆部、大小便收集组件，主安装框架与转向组件转动连接、与行走组件滑动连接、与腹部承托部固定连接、与胸腔包覆部固定连接且两者相对距离可调，行走组件固设有起辅助承载作用的后腿承托部，后腿承托部可拆卸连接有大小便收集组件。本实用新型具有一定的矫正宠物脊椎的作用，力学结构更合理，宠物在行走及站立的过程中更稳定，可以更方便的收集并处理宠物的粪便，可以在行走轮出现故障以后，更快速方便的更换新的行走轮。