本实用新型公开了一种基于制动能回收的汽车刹车助力系统，包括制动能回收装置、空气压缩机、空气过滤装置、高压储气瓶、气压调节装置、助力泵；制动能回收装置回收制动能并转化成电能储存，制动能回收装置连接空气压缩机，为空气压缩机提供电能，空气压缩机进气口连接到空滤装置，将空气过滤后进行压缩，空气压缩机出气口连接到高压储气瓶将高压气体储存在高压储气瓶中，高压储气瓶通过管路连接到气压调节装置，气压调节装置通过管路连接到助力泵。对于燃油发动机汽车或者电动汽车来说，当汽车发动机停车熄火或者电动汽车断电时，该助力系统由于高压储气瓶中的高压气体的存在，仍然能够输出高压气体，助力泵仍然能够产生刹车助力。