本实用新型实施例公开了一种车辆识别装置及道闸设备，该车辆识别装置包括：摄像部件、控制部件以及显示部件，摄像部件与控制部件电性连接，并用于采集车辆的车牌信息，摄像部件能将车牌信息传输给控制部件，控制部件能接收车牌信息，并将车牌信息传输给显示部件，显示部件与控制部件电性连接，并用于显示车牌信息；摄像部件包括摄像机和支架，摄像机与支架转动连接，以使摄像机能绕第一轴线旋转，支架与控制部件转动连接，以使支架及摄像机能绕第二轴线旋转，可以通过绕两个轴线的旋转来改变摄像机的摄像区域，可以为摄像机提供较为广阔的摄像区域调整范围，以使车辆的车牌能更准确的落入摄像区域，以提高车牌识别的效率及准确性。