一种带动态补偿的拉力传感器，包括拉力传感器本体、单向气阀、缸筒、若干只碟簧、活塞及活塞杆；缸筒的一外侧端有连接板，缸筒配套有密封盖，活塞和活塞杆连接在一起，活塞位于缸筒一端内；多只碟簧套在活塞杆的外侧、并位于缸筒内；缸筒的另一端内有支撑座，拉力传感器本体安装在支撑座一侧；密封盖安装在缸筒的另一外侧端；活塞杆位于密封盖外侧端部位有连接架；单向气阀安装在缸筒一端上；连接板和电动输送带设备的机架铰接安装在一起，电动张紧设备的钢丝绳和连接架安装在一起。本新型减少了拉力传感器本体因突然受力过大而损坏或者测量精度受到影响的几率。本新型延迟了控制系统控制电动张紧设备工作时间，能保证输送带张力。