一种制动梁检修流水线机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种制动梁检修流水线机械手装置，包括导轨模组、制动梁检修工作线组件、制动梁检修缓存线组件以及导轨支撑架，制动梁检修缓存线组件位于制动梁检修工作线组件的上方，导轨模组固定在导轨支撑架的顶部且导轨模组位于制动梁检修工作线组件、制动梁检修缓存线组件以及制动梁出口的上方，导轨模组包括X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台，Y轴滑台可沿X轴滑台水平移动，Z轴滑台既可沿Y轴滑台竖直上下移动、又可沿Y轴滑台水平移动，Z轴滑台的下端固定安装制动梁抓放机械手。本实用新型实现了制动梁从制动梁出口到制动梁检修工作线组件的自动化运送，能将制动梁通过一系列位移变化后运送到个检修工位精确定位，检修效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种制动梁检修流水线机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021874163.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-01
授权号 ：
CN213005300U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
李黎罗玉胜支小红魏肇群李卫东邴如军张志虎樊栋刘桢榕马立功李永成
申请人 ：
中国铁路兰州局集团有限公司兰州西车辆段;兰州天杰机电科技有限公司
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区沙井驿436号
代理机构 ：
兰州泽一知识产权代理有限公司
代理人 ：
周春雷
优先权 ：
CN202021874163.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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