本实用新型公开了一种带北斗导航的自动驾驶拖拉机，包括自动驾驶拖拉机主体、调节机构和牵引机构，所述自动驾驶拖拉机主体的尾部上方中央通过调节机构安装有牵引机构，所述调节机构包括调节壳体、固定座、固定架、支座、伺服电机、齿轮、齿条、滑杆、滑套、复位弹簧、开口、连接座、牵引环、卡套和卡孔，所述牵引机构包括连接座、牵引环、卡套和卡孔，该新型，当该需牵引装置连接机构受损时，可利用牵引机构的卡套和卡孔套接连接，继续使用，避免造成损失，同时利用调节机构调整牵引机构的上下高度，有利于适应不同种类的需牵引装置，且装置整体更加稳固，在牵引环和固定架收到牵引力时复位弹簧可对其进行缓冲，有利于保持稳定。