本实用新型公开了一种基于北斗的自动驾驶导航接收机装置，由主站接收机和车载接收机两部分组成，主站接收机主要用来对车载接收机数据进行处理，补偿，校准，主站实时获取位置数据与标定好的经纬度数据进行对比，得出误差数据，从站通过无线通信部分访问主站的数据存储端获取修正数据，然后进行数据补偿数据；车载接收机主要负责卫星数据获取、解算、数据发送、访问主站、自主驾驶航行规划。本实用新型通过车辆上搭载导航接收机装置，测量车辆的行驶速度、航向方向、当前位置、周边障碍物，根据速度和当前位置从而预下一状态位置，有效的规划行驶路线，实现车辆自动驾驶。