本实用新型公开了一种无人船导航和自动驾驶设备，涉及无人船导航和驾驶技术领域，包括壳体和无人船船体，壳体的顶部设置有远程信号接发天线、航速测量传感器、GPS定位系统和风速测量传感器，壳体的内腔设置有控制器，壳体的四个侧壁均设置有摄像头，控制器包括信号输入系统、输入信号转换系统、信号处理系统、输出信号转换系统和信号输出系统，航速测量传感器、GPS定位系统、风速测量传感器和摄像头的输出端与信号输入系统电性连接，无人船船体的底部设置有声呐传感器，无人船船体的船体侧壁均设置有防撞传感器。本实用新型能够根据在无人船上安装合适的用于导航和传感器，实现远程控制无人船进行行驶。