本实用新型公开了一种无人驾驶汽车导航定位系统，包括车载PLC、车载摄像机、车载卫星导航定位系统、定位标志；所述定位标志安装在道路旁边或任何无人驾驶车辆行驶通过的地方，定位标志上设有唯一且固定的识别特征；所述车载PLC设于无人驾驶汽车内，与安装在无人驾驶汽车上的车载卫星导航定位系统和车载摄像机连接，车载PLC包括通过通信总线相互连接的处理器、用户接口、存储器、网络适配器。本申请使用大量实体的、物理的定位标志，能够准确获得位置信息，进行平凡比对和矫正位置信息，进而能够准确地判断无人驾驶汽车卫星导航定位系统的定位正误，同时能够不断矫正导航定位的准确性。