用于确定无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的方法和系统
授权
摘要
本发明涉及用于确定无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的方法和系统。在一个实施例中，可提供一种用于确定无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的方法。该方法可包括接收导航地图上的基本导航路径、该无人驾驶汽车相对于该基本导航路径的位置和方向以及环境视场。该方法可进一步包括基于该环境视场、该基本导航路径以及该汽车的该方向来获取导航视场。该方法可进一步包括从该导航视场确定一组导航数据点，并且基于该组导航数据点生成用于该无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的至少一部分。
基本信息
专利标题 ：
用于确定无人驾驶汽车的可驾驶导航路径的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109405836A
申请号 ：
CN201810180225.8
公开（公告）日 ：
2019-03-01
申请日 ：
2018-03-05
授权号 ：
CN109405836B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
B·S·库马尔M·萨卡尔S·S·帕尔
申请人 ：
维布络有限公司
申请人地址 ：
印度卡纳塔克邦班加罗尔
代理机构 ：
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
智云
优先权 ：
CN201810180225.8
主分类号 ：
G01C21/28
IPC分类号 ：
G01C21/28 G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/28
申请日 : 20180305
申请日 : 20180305
2019-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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