本实用新型公开一种俯仰拉杆长度调整装置，俯仰拉杆包括第一杆、第二杆，俯仰拉杆长度调整装置包括拉板、至少一个偏心套；拉板为板状结构，包括第一端、第二端；分别在第一端、第二端上设置有第一通孔；偏心套包括轴套，其为筒状，包括内侧面、外侧面；外侧面的圆周与内侧面的圆周不同心；外侧面的圆周与第一通孔安装适配，且轴套安装在其中一个第一通孔或者两个第一通孔内，与拉板可拆卸固定连接；内侧面形成第二通孔；第一杆的一端和或第二杆的一端分别与各第二通孔可转动连接。本实用新型通过调整第二通孔的圆心在第一通孔中的位置，最终调节俯仰拉杆的长度。解决俯仰拉杆受力不均造成前大梁受力失衡的问题，既降低成本，又提高维修效率。