本实用新型公开了一种带有预热结构的真空吸附机械手臂，包括驱动箱、出液管、进液管、控制面板和机械手臂本体，所述机械手臂本体的顶端安装有驱动箱，且驱动箱的一端与机械手臂本体固定连接，并且驱动箱的底端安装有基板，所述基板的顶端与驱动箱固定连接，且基板的底端设有产品，并且产品上方的基板内部安装有换热管，所述换热管的外壁与基板固定连接，且换热管远离基板的一端固定有进液管，并且换热管远离进液管的一端固定有出液管。本实用新型不仅实现了预热结构对真空吸附机械手臂高效均匀的预热，提高了机械手臂吸附产品时的稳定性，而且改善了产品本体因吸附机构接触降温速度的不同造成的不均质量异常。