本实用新型公开了一种带缓冲结构的真空吸附机械手,包括依次连接的挡块、支撑杆、连接块和吸盘，支撑杆两端分别与挡块、连接块固接，支撑杆上套设有滑动块和缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别抵靠于滑动块端面和连接块端面，连接块的垂直设置有外接气源的接头；滑动块呈圆柱形，滑动块沿轴芯开制有滑孔，支撑杆穿设在滑孔内；滑动块外圆周上套设有三个螺帽；吸盘内部设置有与连接块固接的固定件，吸盘设置有两个褶皱，吸盘靠近连接块一侧的褶皱设置有加强筋。本实用新型设计新颖、实用性强、结构合理，通过不锈钢材质的支撑杆，提高耐磨性和耐腐蚀性，通过缓冲弹簧增加高度补偿量，便于吸取物料，吸盘褶皱的加强筋进一步提高吸盘的使用寿命。