一种多角度吸附的真空机械手夹持装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种多角度吸附的真空机械手夹持装置，包括夹持平台，所述夹持平台上端设有上连接臂，夹持平台上端围绕上连接臂设有支撑立柱和液压伸缩装置，所述液压伸缩装置上端与第一机械臂一端相连，所述支撑立柱上端与所述第一机械臂中部滑动连接，所述第一机械臂另一端与第二机械臂连接，所述第二机械臂末端设有侧面真空吸盘，所述第一机械臂上侧设有连杆，所述连杆、液压伸缩装置上端、第一机械臂以及第二机械臂上端构成平行四边形结构；所述夹持平台侧面设有固定滑轨，所述固定滑轨设有水平真空吸盘。具有适用不同尺寸箱体夹持，夹持可靠的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种多角度吸附的真空机械手夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123138218.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
CN216682243U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王会和王兆辉滑志昆
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历城区山大南路27号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓建国
优先权 ：
CN202123138218.8
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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