本发明涉及多点吸附式机械手夹爪，包括安装座，安装座的下表面呈环形分布设置有多个弧形的夹持臂以及拍摄相机，夹持臂的上端与安装座相铰接，安装座上贯穿设置有多个纵向杆；安装座的上表面设置有离合盘和升降单元，离合盘上设置有活动叉和横移气缸；纵向杆的上端的侧表面上设置有叉槽；夹持臂的下端设置有吸盘，安装座上还设置有控制主机和抽真空单元；控制主机依据拍摄相机的拍摄数据，获取待夹持物体的侧表面情况，控制抽真空单元、横移气缸以及升降单元运行；依靠拍照获取物体侧表面的情况后选定相应夹爪进行离合控制夹持，同时还利用吸盘来提升对物体侧表面夹持时的适应性，使得本申请的机械手夹爪具有极佳的适应性，适宜批量化生产。