一种全自动十字交叉取料送料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动十字交叉取料送料机械手，其动作时，通过在底座上设置竖向导向装置与竖向架，可实现竖向架的竖向驱动，其在竖向架的顶部设置驱动架，同时在竖向架和驱动架之间设置驱动转盘与转盘驱动装置配合，通过转盘驱动装置实现整个驱动架的驱动；再者，本实用新型还设置有垂直交叉的横移机械臂和纵移机械臂，通过横移机械臂和纵移机械臂上分别设置的驱动装置实现横移和纵移的驱动，其还在横移机械臂和纵移机械臂上设置夹具组合，在夹持驱动装置的驱动下实现夹持动作；本实用新型结构设置新颖，其可同时实现两个夹具组合的横移、纵移以及竖向移动和原地转动，通过单一机台实现了多种动作的连贯进行。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动十字交叉取料送料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021880865.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213136749U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
高建强张斌赵冀湘
申请人 ：
衡水优源自动化机械科技有限公司
申请人地址 ：
河北省衡水市经济开发区胜利西路2589号创业中心创业基地B座337房间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021880865.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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