本实用新型涉及电子转向机技术领域，具体地说是一种转向机用光电式角度传感器，包括上盖板、光电传感器、渐变色环、连接器、外壳、电子控制单元，上盖板覆盖在外壳的顶部，外壳内安装有连接器，连接器与转向齿轮连接，连接器外套设有渐变色环，渐变色环的边缘正下方设有两个光电传感器。本实用新型同现有技术相比，通过设计颜色深度线性渐变的渐变色环，使得不同角度下光电传感器所吸收的反射光强度不一样，从而转变为变化的电信号输出。当转向齿轮转动带动渐变色环周向转动，两个光电传感器输出的电压也跟随线性变化，电子控制单元根据两个传感器电压值计算获得转向齿轮的最终角度值，本实用新型结构简单，简化了信号处理，降低了生产成本。