本实用新型属于连接器组装自动化设备技术领域，公开一种连接器组装设备，包括机架、胶芯插装装置、胶圈套装装置和转料装置，胶芯插装装置安装于机架上，胶圈套装装置位于胶芯插装装置的下游，转料装置包括两个转料夹取件和转料架，两个转料夹取件沿胶芯插装装置的工位至胶圈套装装置的工位的方向与转料架滑动连接。胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品，靠近胶圈套装装置的转料夹取件能够夹取靠近胶芯插装装置的转料夹取件所夹取的半成品并传递给胶圈套装装置，进而下游的胶圈套装装置能够将胶圈套装入半成品中形成连接器，连接器组装设备能够自动化生产连接器，提高了生产效率。