本实用新型公开了一种玻璃器具的自动清洗装置，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统，本实用新型的内壁刷头机构使用了特殊的可控六连杆机构设计，内壁刷头能高效地沿径向张开和闭合，结合压力传感器和距离传感器数据，可以使内壁刷头完好贴合各种口径和形状的玻璃器具内壁，适用于各种口径和形状的玻璃器具，特别是瓶口直径远小于瓶身的玻璃器具，本实用新型同时对玻璃器具的内部和外壁进行清洗，清洗流程分洗刷、漂洗、烘干三个阶段进行，清洗全面、效果良好，本实用新型通过控制系统自动控制完成，无须人工介入，大大降低了清洗作业的操作复杂性，使得清洗作业操作更加规范快捷，减轻了操作人员的工作强度和工作量，提高了工作效率。