本实用新型公开了一种汽车后上控制臂激光电弧复合焊接装置，包括工作台，工作台上设置有焊接架，焊接架上架设有传动杆组件，焊接装置活动通过传动杆组件悬设于焊接架上，位于焊接装置的活动区域内的工作台上对应设置有夹紧装置以及旋转装置，夹紧装置与所述旋转装置相对设置。通过夹紧装置与旋转装置的配合，方便了汽车后上控制臂的夹装，使汽车后上控制臂的定位更准确，且可以通过旋转装置直接旋转汽车后上控制臂来转换焊接面，简化了焊接的过程，两个不同的焊接头以相同速度以及相同方向运动，可以实现复合焊接。本装置操作简便，降低了加工成本，且可以达到较好的焊接效果，具有良好的市场前景。