本实用新型公开了一种堆垛机水平行走减震降噪结构，包括支撑臂，所述支撑臂的底端固定安装有呈对称分布的支撑杆，所述支撑杆的底部均转动安装有减震臂，两组所述减震臂呈对称结构，所述减震臂的中部均转动安装有第一减震件，所述第一减震件的顶端和支撑臂的底端固定安装，本实用新型，通过在行轮的上方设置第二减震件，在减震橡胶块的减震缓冲作用下对堆垛机进行一级缓冲减震，从而有效提升了对堆垛机的减震降噪效果；通过在减震臂上设置第一减震件，在减震弹簧的作用下，对外框和限位杆的相对伸缩起到一定的缓冲效果，从而实现对堆垛机的二级缓冲减震，进一步有效提升了对堆垛机的减震降噪效果。