一种堆垛机水平行走结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组，行走轮组上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组，夹紧轮组包括与行走轮组连接的夹紧轮架和安装在夹紧轮架上的一对夹紧轮，夹紧轮包括夹紧轮体、锁紧件和偏心轴，夹紧轮架上开设用于安装偏心轴的多边形通孔，多边形通孔为五条边以上的多边形通孔，偏心轴上设有横截面与多边形通孔对应的定位部，定位部与多边形通孔相配合，且定位部的下端连接夹紧轮体，上端通过锁紧件固定。本实用新型提供的堆垛机水平行走结构，可有效节省更换夹紧轮体的成本，且通过定位部和多边形通孔使得在水平行走过程中避免了偏心轴的周向转动，整体移动过程更为可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种堆垛机水平行走结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020278722.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-09
授权号 ：
CN212023741U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
龙小军刘柏希聂松辉罗儒峰
申请人 ：
楚天智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市宁乡经济技术开发区金洲大道四段197号
代理机构 ：
长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢珍贵
优先权 ：
CN202020278722.4
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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