本实用新型属于堆垛机领域，尤其是一种堆垛机水平行走机构，针对现有的堆垛机在行走时会发生震动，容易对行走轮造成伤害，且容易使货物不稳定，发生掉落的危险的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的一侧对称固定连接有两个固定板，两个固定板的底部均对称传动连接有两个固定杆，所述固定杆的底端设有行走轮，所述机体的另一侧固定连接有固定座，本实用新型结构合理，操作简单，通过第二电机可以使压紧板对货物压紧固定，防止发生掉落，同时第一电机可以使起重板升高，方便堆垛，通过滑动板和缓冲弹簧可以对行走轮进行缓冲，使行走轮不会受到伤害，且可以使货物更加稳定。