本实用新型公开了一种堆垛机水平行走装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧下端固定连接有导向架，所述导向架的上侧滑动连接有导向滑座，所述导向滑座的上端内侧固定连接有水平移动座，所述导向滑座的上端外侧设置有传动箱，且传动箱的内部与水平移动座的内部连通，所述传动箱的内部通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧通过齿牙啮合有链条，所述传动箱的一端内侧通过轴承转动连接有定位辊；通过设计的定位辊、导向滚轮和中导槽，在使用时通过定位辊对链条的位置进行定位导向，从而使链条稳定在齿轮上移动避免脱落，且通过导向滚轮和中导槽的导向使导向滑座带动水平移动座调节位置时滑动更加方便和稳定。