本实用新型公开了一种警示鞋及警示系统，涉及鞋子技术领域，警示鞋包括鞋子本体，鞋子本体靠近底部的一侧设置有容置腔，容置腔设置有相连接的第一电源电路与无线接收模块，鞋子本体上设置有警示灯组，警示灯组连接第一电源电路。警示系统包括上述的警示鞋、控制装置、第二电源电路和无线发射模块。驾驶员操作控制装置产生控制信号，无线发射模块将控制信号发送至无线接收模块，无线接收模块将信号传递至第一电源电路，第一电源电路控制警示灯组发出对应颜色的灯光，可以为看到灯光的人起到良好的警示作用，尽可能避免交通事故的发生。