本实用新型涉及自动洗车领域，具体涉及一种自动洗车机的摇臂装置，包括上固定板、驱动装置和摆动结构；所述驱动装置包括驱动电机、曲柄、连杆、摇杆和固定杆；所述驱动电机固定连接于上固定板底端，所述曲柄的一端与驱动电机的动力输出轴固定连接，另一端与连杆铰接，所述摇杆一端与连杆远离曲柄的一端铰接。本实用新型的有益效果在于：驱动装置能够驱动摆动结构沿弧线做往复的摆动运动，从而使毛刷能够对车身表面进行来回刷洗，提高车身清洁程度；摆动装置对车身往复刷洗的过程中，还能够根据车身的形状进行适应性的伸缩，从而时毛刷能够针对性地对车身折弯部位进行刷洗，提高对车身折弯部位的清洁能力。