本实用新型公开了一种汽车制动鼓内圆检测装置，属于汽车制动鼓内圆检测技术领域。一种汽车制动鼓内圆检测装置，包括凹型底座，所述凹型底座内开设有两组安装腔，两组所述安装腔内均转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上固定连接有连接座，所述连接座上分别固定连接有第二电机和第三电机，所述第二电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿凹型底座延伸至外部固定连接有第一固定盘；本实用新型通过记录模拟汽车经过积水路段后进行制动的数据来判断制动鼓是否能够在短时间内恢复原有的制动效果，同时测试出制动鼓内圆是否具有缺陷，判断产品是否合格，以此来减少交通事故的发生，保证驾驶人员和行人的生命安全。