一种机器人工作站安全围栏快速切换装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述安全围栏呈方形，所述方形的一边设有缺口，所述折叠围栏位于所述缺口的两端；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本实用新型的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人工作站安全围栏快速切换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021909744.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213471249U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
李芳张跃龙姜典保谢俊华学明王琼燕
申请人 ：
上海交通大学;华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立
优先权 ：
CN202021909744.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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