一种智能机器人用横移旋转机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人用横移旋转机械臂包括：升降组件，与所述升降组件固定连接的横移组件，与所述横移组件转动连接的旋转臂，与所述旋转臂固定连接的第一刹件和第二刹件，以及与所述旋转臂固定连接的真空吸盘。本实用新型在机械臂内设计第一刹件与第二刹件，通过第一刹件进行定位或限位一级臂的转动范围幅度，通过第二刹件进行限位二级臂的转动范围幅度，进而避免出现下级臂在转动过程中出现转动位置过大，进而需要小幅度复位的情况出现。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人用横移旋转机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021914772.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213106902U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
赵振明
申请人 ：
青岛云智朗高新科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区秀园路2号科创慧谷(青岛)科技园C区20号楼501-14
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
窦贤宇
优先权 ：
CN202021914772.3
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J9/02 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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