本实用新型公开了一种船舶过闸用固定的定位测速装置，包括外壳；所述外壳水平端的内侧上端设有第一固定板，所述外壳水平端内侧的底端设有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定连接，所述第一固定板和第二固定板左右两端的前侧均设有激光雷达壳体，所述激光雷达壳体内设有激光雷达组件，且激光雷达组件穿过第一固定板和第二固定板的后侧延伸至外壳的内腔，所述外壳为“U”形结构，所述外壳的左右两端分别设有固定板，该船舶过闸用固定的定位测速装置，能够对船只所处的闸室进行精确位置，方便船长及时确定系缆位置，提前采取行动，节约系缆时间，有利于提高船只的过闸效率。