一种用于罐头瓶装箱的机器人夹爪
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摘要
本实用新型提出了一种用于罐头瓶装箱的机器人夹爪，该装置可用于罐头瓶的夹取装箱。其特征在于包括基板、动板、气缸、导向杆和异形手指。基板顶部安装有基板法兰，基板通过基板法兰与机械臂的手腕相联。本夹爪含两根导向杆，导向杆的一端与动板相固定，导向杆与直线轴承内的滚珠实现滚动摩擦配合，直线轴承对于导向杆起到导向作用。基板底部安装有一个气缸，气缸活塞杆与动板相固定，气缸推动活塞杆和动板做竖直方向的直线运动。基板底部安装有六个连杆支座，支座通过销与四个异形手指的连杆铰接。异形手指的中部加工出导槽，动板上含有与异形手指导槽配合的轴，该轴带动异形手指运动，使指尖产生夹紧和松开的动作，从而实现罐头瓶的夹取和卸货装箱。
基本信息
专利标题 ：
一种用于罐头瓶装箱的机器人夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021924154.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN213201466U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
丁涛高奇石崔学林
申请人 ：
浙江量大智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街1号中策园5号标准厂房3层308室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021924154.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65B21/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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