本实用新型公开了一种转子打磨装置，包括底座、收集结构、打磨结构，所述底座的上表面安装有收集结构，所述收集结构上安装有打磨结构，所述收集结构还包括收集槽；本实用新型通过设有第一打磨头、第二打磨头和第一齿轮，第一打磨头和第二打磨头的结构和边长尺寸均不同，通过电机带动第一转杆转动，进而带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，所以第二齿轮随着第一齿轮一起转动，进而带动第二转杆转动，第一转杆带动第一打磨头转动，同时第二转杆带动第二打磨头转动，能够满足不同的打磨头对转子进行打磨，并且在打磨时，不需要更换打磨头，不仅提高了打磨的效率，而且给操作人员带来方便。