基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器
授权
摘要
本实用新型是一种基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器，包括：一外壳，具有流线型曲面，在所述外壳的外壁设置一环带区域，在所述环带区域与所述外壳的内壁之间包括一空腔，且在所述环带区域表面开设多个斜孔；以及一储气罐，固设于所述外壳内，并通过一气体传输通路连通于所述空腔，使得所述储气罐中的气体通过所述气体传输通路进入所述空腔，并从所述多个斜孔喷出。本实用新型提供的水下空气润滑辅助推进器，将空气润滑技术引入两栖型机器人的水下运动模态，通过喷出的压缩空气来降低两栖型机器人身体与周围水流之间的摩擦阻力，从而实现两栖型机器人身体与周围水流之间的固液分离，提高了仿生两栖型机器人在水下和跨介质运动的速度。
基本信息
专利标题 ：
基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021935817.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN212423420U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
喻俊志潘杰刘金存张小磊李忠奎
申请人 ：
北京大学
申请人地址 ：
北京市海淀区颐和园路5号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
任岩
优先权 ：
CN202021935817.5
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63B1/34 B63B1/38 B60F3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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