本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别是涉及一种水下机器人的推进器及水下机器人，能够便于水下机器人的转弯，增强了水下机器人的灵活性，提高实用性。本实用新型包括螺旋桨、驱动轴、动力电机、推进舱、导流罩、固定架、转向电机、减速器、电机轴、主动齿轮、从动齿轮、转轴和安装箱。安装箱内设置有安装腔，转向电机位于安装腔内，转向电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输入端与电机轴的一端连接，电机轴的另一端穿过安装箱的侧端与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转轴的一端连接，固定架呈“冂”型结构，转轴的另一端穿过固定架的侧边框的下部与推进舱的侧端连接。