一种水下机器人用推进器
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摘要

本实用新型涉及一种水下机器人用推进器。包括电机、由电机驱动而旋转的桨叶、罩设在电机和桨叶外进行导流防护的导流罩,导流罩包括圆筒以及安装在圆筒两端的导流头,导流头通过径向均布的辐条安装在圆筒的内壁上,电机安装在两端的导流头之间,桨叶的旋转轴线与圆筒的轴线共线;安装罩呈一端开口的喇叭状,通过开口一端套在导流罩前端的导流头上;切割叶轮包括圆环以及辐射状固定在圆环外周面上的切割叶片,切割叶片倾斜设置以在受到水流冲击时能够沿一个方向旋转,切割叶片的边缘处设置有刀刃;轴承内圈安装在安装罩的远离开口的一端,外圈固定在所述圆环内;电机带动桨叶旋转而前进时,切割叶轮被水流推动而旋转。可保护桨叶、电机不损坏。

基本信息
专利标题 :
一种水下机器人用推进器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220062410.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-11
授权号 :
CN216580956U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
余劲明王一鸣姚思羽陈淑瑶王浩宇
申请人 :
郑州大学
申请人地址 :
河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
代理机构 :
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 :
李改平
优先权 :
CN202220062410.9
主分类号 :
B63H21/17
IPC分类号 :
B63H21/17  B63H5/16  B63C11/52  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H21/17
用电动机的
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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