本实用新型公开一种水下机器人作业用的推进器，包括机身，所述机身为水下机器人的主要结构，所述机身为耐腐蚀抗压强的金属材料，所述机身的两侧均设置有机翼，机翼与机身为转动连接，可以调节机翼的角度控制机身的升降，所述机身尾部设置有空心腔，所述空心腔内固定有固定块，所述固定块顶端固定有转动电动机，所述转动电动机的输出端连接有推动杆，所述推动杆的底端穿过机身向外部伸出。简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了传统的水下推进器在使用过程中对进行推动工作，难以实现通过推进器同时实现推进和转弯动能，多个设备配合使用使得装置结构过于复杂的问题。