一种自动控制钻机作业的推进器装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动控制钻机作业的推进器装置，涉及煤矿机械领域，包括：推进器，液压油缸，驱动推进器转动的液压马达，用于控制推进器转动方向的控制阀组，包括有角度传感器和位移传感器的钻机，以及用于接收角度传感器和位移传感器参数并进行计算的处理器；所述处理器根据角度传感器和位移传感器传输的参数对推进器的控制阀组发送控制信号，所述控制阀组根据所述控制信号控制推进器进行位置调整。本实用新型能够实现自动提前制动。处理器根据位移传感器反馈的参数，在推进油缸运动时对回转机构或油缸的伸缩端位置进行判断，当回转机构后退至距离停止位置一定距离时停止，使回转机构处于浮动状态，且回转机构后退速度将快速下降。
基本信息
专利标题 ：
一种自动控制钻机作业的推进器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123083789.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216277742U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
武泽铭段沛延王琰珂
申请人 ：
铁福来装备制造集团股份有限公司
申请人地址 ：
河南省平顶山市宝丰县产业集聚区兴宝一路铁福来公司
代理机构 ：
北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪勇
优先权 ：
CN202123083789.6
主分类号 ：
E21B19/086
IPC分类号 ：
E21B19/086 E21B44/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/08
钻杆或钢丝绳的给进装置；增加或减少钻具上压力的装置；平衡钻杆重量的装置
E21B19/086
具有一个流体激励式缸体
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
