一种公路边防安全检测系统，它涉及公路安全检测技术领域。本实用新型解决了现有的边防车辆检查设备通常只检查车辆底部，侧面和顶部的检车是通过人眼识别来完成，存在检车效率低，费时费力，人工成本大的问题。本实用新型的一种公路边防安全检测系统，它包括拍照设备和图像识别处理工控机，拍照设备包括底部拍照组件、顶部拍照组件和两组侧部拍照组件，底部拍照组件布置在车辆行驶路径上的坑道中，两组侧部拍照组件分别布置在过往车辆行驶路径的两侧，顶部拍照组件固定在边防检测库棚顶，图像识别处理工控机布置在侧部拍照组件外侧。本实用新型用于代替人工对过往车辆进行360°无死角自动拍照并自动识别检测。