本实用新型涉及视觉测量技术领域，尤其涉及一种机器视觉测量装置,解决了无法实现机器视觉测量系统对空间处于一般位置和姿态的物体的测量结果的检定问题，包括装置底座，所述装置底座的表面通过螺栓固定有两个平行设置的横向导板，所述横向导板的内部轴承连接有横向导杆，其中一个横向导板的端部螺栓固定有横向导送电机，所述横向导杆的外部套设有第一连接块，所述第一连接块的顶部分别通过螺栓固定有竖向导送电机和竖向设置的竖向导板，该装置分别通过横向导送电机、竖向导送电机、轴向导送电机、转向电机和摆动电机驱动带动测量传感器机头实现各角度传动，从而实现对空间处于一般位置和姿态的物体进行测量，测量效果更佳。