本实用新型公开了一种应用机器视觉的大型在制工件几何测量装置。该装置包括机械臂安装座、机械臂、相机、光源架、机械臂数控模块、图像采集卡和计算机；机械臂安装座是内置步进电机和传动齿轮的便捷接口件，安装在机床主轴壳体或工作台上；可两维伸缩和绕两轴转动的机械臂安装于机械臂安装座上，其末端夹持相机；光源架安装在工件的上方；机械臂数控模块一端与机械臂连接，另一端与计算机连接；计算机还通过图橡采集卡与相机连接。测量系统只需用相机摄取被测物体图像，经图像分析，计算出测量结果，完全采用视像法，无需激光光源及激光测头、接触式触发测头等机构，省却昂贵的激光机构费用和不受接触式测量方法的限制。