本实用新型公开了一种基于机器视觉的工件探伤设备，涉及探伤设备技术领域，该基于机器视觉的工件探伤设备，包括探伤机和爬行器，所述探伤机的表面固定套接有推力轴承，所述推力轴承的表面固定套接有轴承架，所述轴承架的底部与爬行器的上表面固定连接，所述爬行器的顶部靠近左侧位置处设置有电源箱，爬行器的上表面靠近电源箱右侧位置处固定连接有电机，电机的底部通过固定座与爬行器的上表面固定连接，电机输出轴的表面固定套接有花键轴。本实用新型通过设置花键轴、大直齿轮、中间齿轮和轴套，解决了常见的探伤设备不具有调换角度的功能，需要把探伤设备重新移出管道进行调整，导致操作较为麻烦，重复调换降低工作效率的问题。