本实用新型公开了一种新能源环卫车及新能源环卫车的清扫系统，包括新能源环卫车本体、齿条和拉杆，所述新能源环卫车本体的底部安装有壳体和气缸，所述壳体的内壁开设有滑动槽，所述齿条的表面一体成型有滑动凸起，所述滑动凸起卡合于滑动槽的内壁，所述拉杆的一端铰接有连杆，所述连杆的一端铰接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述连杆的另一端固定于气缸的输出端，所述齿条的一端安装有清扫刷。本装置通过第一路面洁净度检测仪和第二路面洁净度检测仪对灰尘的浓度进行实时监测，主控制器通过第一路面洁净度检测仪的结果和第一速度传感器的结果实时调整清扫电机的转速，防止出现使用高档位转速造成资源的浪费。