本实用新型涉及车速实时监测领域，具体涉及一种车辆实时行驶速度的测量系统，本实用新型了解决公路车辆边防安全检测系统拍照时，常规的测速模块达不到车辆实时行驶速度的测量，进而影响拍照的问题，本发明包括微处理器、测距传感器、摄像模块、地磁检测器、显示模块、路面中心线和路面标定线，当车辆通过地磁检测器时，微处理器检测来车信号，系统进入工作状态，车辆按照路面中心线行进，微处理器控制左右两组测距传感器同时工作，微处理器根据左右两组测距传感器测量的距离数据与传感器接收数据的时间进行计算，最后得出车辆实时行驶速度，在显示模块上显示出实时车速；微处理器和摄像模块通过通信数据传输，实时将车辆与路面标定线拍摄并保存。