一种主动侧倾系统，包括对称设于车架两侧、连接车架与车轮转向节的第一、第二上摆臂或下摆臂；侧倾主轴，安装于车架左右对称中心面上呈前后方向设置；侧倾摇臂，为扇形齿轮，其下部设于侧倾主轴上；固定板，竖直设于车架上，与侧倾摇臂平行，固定板上部设轴孔；驱动电机及减速器，设于固定板内侧面，其输出轴穿过固定板轴孔；驱动齿轮，设于减速器输出轴端部，与侧倾摇臂啮合；第一、第二弹簧减震器，对称设于侧倾主轴两侧，其一端分别枢轴连接于侧倾摇臂下部两侧，另一端连接第一、第二上、下摆臂；转向传感器，水平设于车架下部；轮速传感器，设于车轮转向节上；车载电脑，安装于车架上，驱动电机、转向传感器、轮速传感器均电性连接车载电脑。