本实用新型公开了一种掘进机改进型伸缩式悬臂段结构，包括主轴，主轴前端固定连接有截割头，截割头通过固定螺栓a与主轴固定连接，所述主轴外部端通过套接的方式固定连接有轴承，轴承左侧端设有通油槽，通油槽设置在壳体内，通油槽另一端设有注油孔，注油孔内设有过滤筒，注油孔设置在壳体外端，通油槽右侧端设置有通孔，通油槽与通孔之间设有锁油阀a，通孔右侧端设置有储物腔，储物腔内放置有微型电机，微型电机左侧端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆左侧端固定连接有吸油箱，本实用新型中设置的过滤筒的通油孔内设有过滤网，过滤网可对注油时对加入的润滑油进行过滤，从而可减少由于润滑油中含有过多的杂质使得通油槽堵塞的情况的发生。