本实用新型公开一种龙门式防碰撞双工头运动装置，包括：底座、直线模组、设于直线模组上的第一移动板、设于直线模组上的第二移动板、设于第一移动板上的第一防撞块、设于第二移动板且靠上的第二防撞块、设于第一移动板上的第一光电开关以及设于第二移动板上的第一移动感应片，第一防撞块与第二防撞块具有弹性。本实用新型在第一移动板上设有第一光电开关，在第二移动板上设有第一移动感应片，当第一移动板与第二移动板靠近时，第一移动感应片进入第一光电开关的感应区域，此时控制第一移动板与第二移动板停止，防止第一移动板与第二移动板相碰撞，同时通过在第一移动板上设有第一防撞块，在第二移动板上设有第二防撞块，起到双重防碰撞保护。