本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机高清拍摄装置，包括机体，所述机体的内壁后侧固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有圆盘，所述机体的底部固定安装有延伸至其内部的套筒，所述套筒的内壁左右两侧之间活动安装有滑块，所述圆盘的前侧活动安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有一端穿过滑块并延伸到套筒底部的长杆。该无人机高清拍摄装置，通过利用长杆，推动第一U型架上下移动，第一U型架内通过两个磁石与第二U型架吸附在一起，第一U型架在移动时会带动第二U型架一起移动，因此第一U型架与第二U型架内部的软毛垫分别得以清理玻璃板前后两侧的灰尘，保证无人机在航拍时，拍摄的画面清晰度。