一种指套式触觉信息采集装置
授权
摘要
本申请公开了一种指套式触觉信息采集装置，包括指套本体和信息采集传输系统，信息采集传输系统包括触觉传感器、Arduino单片机、模拟数字转换器、分压电路板和主机，指套本体包括上固定盖和下固定盖，上固定盖中部向上凸起形成拱起部，下固定盖中部向下凹陷形成凹槽，上固定盖与下固定盖固定安装在一起，且上固定盖的拱起部与下固定盖的凹槽对接形成一个可容纳机械夹爪手指或人体手指的指套空腔。触觉传感器固定设置在上固定盖上，触觉传感器与分压电路板由信号线连接，分压电路板通过模拟数字转换器与Arduino单片机由信号线连接。根据本申请的装置，指套本体通过套在机器人指关节或人体手指关节上实现手指抓取物体时压力数据采集和传输功能。
基本信息
专利标题 ：
一种指套式触觉信息采集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021969184.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213106839U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
于长斌宋曜先李相清曲皇屹宋浩聪于凤敏
申请人 ：
南京众智未来人工智能研究院有限公司;杭州义顺科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路11号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周红芳
优先权 ：
CN202021969184.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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