本实用新型公开了一种异型桥梁检测无人机机架，涉及无人机外置机架领域。包括：机架，机架包括底座、配重安装盘和固定座，支撑臂，可调滑动组件，可调滑动组件包括上支撑板、下支撑板和旋转舵机，上支撑板设置有驱动轮，下支撑板远离上支撑板的一端设置有导向轮。将本实用新型提供的异型桥梁检测无人机机架固定在外接无人机后，无人机通过异型桥梁检测无人机机架与桥墩减震间隙滑动连接，搭载在无机人上的设备可以精确地检测位于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况。以此解决了现有技术中采用现有的检测工具，很难精确地检测到固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况的技术问题。