本实用新型公开一体式滑台结构及其侧取机械手，包括滑台本体，滑台本体包括第一侧板、第二侧板及位于第一侧板与第二侧板之间的连接板，第一侧板与第二侧板平行设置；连接板包括朝向第一侧板、第二侧板的内表面与远离第一侧板与第二侧板的外表面，第一侧板与第二侧板在内表面的正投影重合于连接板在内表面的正投影；外表面设置有第一安装面，第一安装面用于安装滑块、固定压板；外表面沿长度方向延伸出安装凸台；第一侧板与第二侧板之间还设置有用于安装旋转轴的旋转体，旋转体与连接板平行设置；旋转轴沿轴向延伸出一固定板，固定板用于固定连接水冷取出板。本实用新型集成多项功能于一体，有效抑制了取出滑台快速进出时翻转轴的振动。